Инженеры США создали инвалидное кресло, способное распознавать еду на тарелке, брать ее и подносить ко рту человека. Новинка описывается на сайте Вашингтонского университета.
На правой части кресла установлены двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а на задней части — блок с аккумулятором, модулями и датчиками. Сначала рука робота берет вилку, а потом накалывает на нее пищу и подносит ко рту человека.
Специалисты признались, что сложнее всего было разработать удобный и качественный захват еды, а также сделать так, чтобы вилка находилась в удобном положении перед человеком и с нее легко было брать еду. Сначала робот с помощью камеры распознает еду на тарелке,а затем выбирает нужную.
Помимо этого, робот способен варьировать силу, с которой он вставляет вилку в продукт. Например, банан робот накалывает под углом, так как в вертикальном положении частица фрукта может соскользнуть.
Ученые надеются, что эта система упростит жизнь людям с нарушениями подвижности верхних конечностей.
Автор: Катерина Кильгуткина
photl.com
#сша
#роботы
Источник: