Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P, который научился прыгать в любом помещении.
Робота представили в рамках международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019. Отмечается, что новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, применяя собственные датчики, что позволило обеспечить полную автономность.
Первый вариант конструкции Salto был создан в 2016 году и представлял из себя подпружиненный обратный маятник с одной опорой из нескольких сегментов и маховиков с противовесами на теле. У робота была единственная и простая задача — оттолкнуться от поверхности пола или стены.
В настоящее время Salto-1P имеет два винта. Робот может вращаться вокруг вертикальной оси и совершать боковые наклоны. Инженеры также усовершенствовали алгоритм управления роботом. Благодаря чему устройство может самостоятельно рассчитывать параметры прыжка, производить сравнительный расчет и корректировать дальнейшие действия.
Ранее iReactor сообщал, что четвероногий робот Doggo показал сальто. Устройство создали ученые американского Стэнфордского университета. Doggo научился прыгать на метровую высоту и делать обратное сальто.
Автор: Александра Артеменкова
youtube.com/BiomimeticMillisys
#робот
#salto
Источник: