Специалисты из Австралийского центра полевой робототехники обучили своего робота SwagBot новым возможностям. Теперь металлический фермер способен обнаруживать на поле сорные растения и поливать их гербицидом.
Соответствующий ролик с демонстрацией новых функций робота появился в Сети. На кадрах видно, как SwagBot в автоматическом режиме двигается по полю и при помощи двух камер исследует землю и пространство вокруг себя. При помощи специальных алгоритмов он может распознавать южноамериканские сорняки Nassella trichotoma.
Система управления перемещает робота так, чтобы он находился точно над вредным растением. После этого специальный манипулятор опрыскивает гербицид. Исследователи отмечают, что на видео опрыскиватель работает в холостом режиме, но эта функция легко реализуема.
Своего робота SwagBot австралийские инженеры представили ещё в 2016 году. Сам «фермер» имеет необычную конструкцию: от корпуса отходят четыре стойки, на конце которых закреплены колёса. Приводится в движение робот при помощи электромотора. Также в наличие у SwagBot камеры и антенна для передачи данных. Внизу установлен манипулятор для разбрызгивания гербицида.
Автор: Сергей Лемякин
youtube.com / Prt Scr
#робот
#австралия
Источник: