Исследователи из США утверждают, что им удалось создать алгоритм моделирования пластичных объектов из разных материалов, который позволяет роботам деформировать их в заданную форму.
Как сообщают научные сотрудники, в процессе первичного изучения робот проецирует модель объекта. Образ состоит из частиц и постоянно дополняется различными деталями в соответствии с наблюдениями машины. Такой порядок действий позволяет эффективно взаимодействовать даже с объектами, свойства которых неизвестны заранее.
Стоит отметить, что человеческие особи с ранних лет вырабатывают осознание того, что материалы ведут себя разным образом. Понимание фактуры объектов материального мира крайне важно для человека, потому что оно позволяет эффективно взаимодействовать с различными предметами. Предсказывая поведение того или иного материала при механическом воздействии на него крайне важно. Но пока роботы с манипуляторами для захвата предметов либо не умеют понимать такие свойства вовсе, либо обладают крайне ограниченными алгоритмами.
Принцип работы обучающего роботов алгоритма заключается в построении специального графика отражения процессов в исследуемом материале. При деформации предмета вершины графика сдвигаются относительно друг друга. Благодаря инновационной технологии обучения, робот может осуществлять деформацию пластичного объекта и придавать ему определенную форму.
Автор: Евгений Елин
pixabay.com
#наука
#технологии
Источник: